ASRTU-1 カメラ画像 #12024/11/21 12:01

ASRTU-1 カメラ画像

ASRTU-1はカメラJPEG画像をSSDV形式で不定期に送信する。SSDVとはJO-97で使われてたアレです。

画像化するプログラムはgr-satellitesに用意されており、 自分で受信したKISSファイルからJPEG画像化してみた (ASRTU-1のSSDVはDSLWP互換)。

$ gr_satellites_ssdv --satellite DSLWP grsat_10615233.kss output
Calling SSDV decoder for image 0x15
Callsign: DSLWP
Image ID: 15
Resolution: 640x480
MCU blocks: 2400
Sampling factor: 2x1
Quality level: 5
Gap detected between packets -1 and 206
Read 1 packets
$ ls output*
output_21.jpg  output_21.ssdv

と、Observation #10615233の受信データ(133パケット)から、画像データ(1パケット)を初めて抽出できた。 欠落パケットだらけだが、添付画像のように表示できる画像が得られて✌。 まともなカメラ画像は公式サイトに載ってます。

本日の衛星: ASRTU-1で交信。そのときのウォータフォールを後から見直すと、パス後半ではFMリピータ/ビーコンを何度も切り替えていた。

ASRTU-1で初交信!2024/11/19 12:05

FMリピータ(↑145.850MHz/↓435.400MHz Tone:67Hz)がON!だとTelegramでアナウンスがあり、本日8時のパスにQRVして2局と交信した。 ダウンリンク周波数はBPSKビーコンと共通だが、今回のパスはAOS直後からFM音声が聞こえてた。

FMリピータは通話中に・何度も・突然・切れた。切れるタイミングは不定:コールサインをフォネティックコードでフルに言えた/言えなかったりで、交信は難しかった (同様のレポートがTelegramで散見される)。

BPSKビーコンが聞こえたらFMリピータ=OFFとは違うようで、 「音声通信が3秒途切れたらビーコンに切り替える仕様」とTelegramでコメントあり。同パス後半ではBPSKビーコンに切り替わってた。

ISS SSTV2024/11/18 16:27

ISS SSTV

"Expedition 72 - Series 22”:「有人宇宙飛行におけるアマチュア無線40周年」を受像して、状態良く受信できた1枚を貼っておく。

その他の衛星: ArcticSat-1をデコード。

UmKA-1 SSTV2024/11/16 09:51

UmKA-1 SSTV

Libre Spaceからの情報。‘UMKA from Space’なイベントで内容は子供の絵画と聞いてたが、Observation #10584629ではAO-7の50周年記念も送信されれた。

その他の衛星:ASRTU-1のV/U FMリピータ(Tone:67Hz)がONになったとX/Telegramで知ったが、Observation #10593576ではビーコンだった。

ASRTU-1のデータアップロード2024/11/15 08:35

proxy_mmt_gui改

ASRTU-1の受信データを公式サイトにアップロードするにはgr-lilacsatが必要だが、GNU Radio v3.8対応だったので、フロントエンドを交換して satnogs-client⇛grsat-wrapper.sh⇛(ZMQ PUB)⇛proxy_mmt_guiとデータ連携してみた。

gr-satellitesにオプション「--zmq pub」を追加して、Pi4で野良ビルドしたproxy_mmt_quiで待ち受けると、 受信データが表示されてアップロードしている(っぽい)表示だが、 貢献者リストにmyコールが載らない。

受信データをよく調べると55バイト多く、その中身は tran"smitter","9k6 BPSK downlink","rs_errors"の文字列だったので gr-satellitesにissueを書くと、ZMQ PUB出力はメタデータ(gr-satellitesだとVERBOSE PDU DEBUG PRINTの文字列)+受信データな仕様で、 proxy_mmt_guiはメタデータのサイズを10バイトと決め打ちしているとダニエルさんからレスが付いた。

メタデータにはrs_errorsの個数が含まれて固定長にならないが、 概ね65バイトになるので、決め打ちするサイズを10バイト⇛65バイトに変更したproxy_mmt_guiを使ったら、Observation #10576726にて公式にアップロードすることができたし、貢献者リストにmyコールが載った💛。

その他の衛星:新🛰: RTU MIREA1のCWビーコンを受信。