Armbian、その後 ― 2025/05/04 10:10
Jetson Nanoで、rolling release版のArmbian(kernel 6.6)と野良ビルドしたrtl-sdr utilitiesで「radiosonde_auto_rx」を動かしている。 しかし、その道のりは一筋縄ではいかなかったのでメモを残す。
最初に試したArmbian v25.2.3(Linux v6.1)な環境では、 GPSゾンデからの信号が検出できるがデコードできず悩む。
調査を進める/wikiをよく読むと、 RTLSDRとLinux v6.1の組合せには不具合があることが判った。 kernelのバージョンアップが推奨されていたので、 フォーラムを読んで kernel 6.6なイメージをインストールしてみたが、症状は同じ/解消せず。
結局、野良ビルドしたrtl-sdr utilitiesを使うことで、GPSゾンデの信号をデコードできるようになった。
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v24.11 rolling for Jetson Nano running Armbian Linux 6.6.58-current-arm64
Packages: Debian stable (bookworm)
Updates: Kernel upgrade enabled and 36 packages available for upgrade
Support: for advanced users (rolling release)
ちなみに、このイメージはkernelを更新すると起動しなくなるので注意！だよ。
本日の衛星： RS-44で交信。
Jetson NanoでArmbianを試す ― 2025/04/30 21:20
Jetson nano(開発者キットB01)は、QengineeringさんのJetson-Nano-Ubuntu-20-image(Focal)を使用してきたが、 黄金週間なので、Armbian(Jammy)をインストールして延命処置した。
ネットにはインストール記事がイロイロあったが、Armbianのフォーラム情報が役に立った。 ubootのブートローダを最新化(32.7.4)するのがポイント!と書いてあったが、 うちのシステムだと32.6.1とバージョンが古かったので、 Jetson Linux R32.7.6をインストールし直して、指定されたリポジトリからパッケージをインストールすることで、32.7.6にバージョンアップできた。
OSイメージは、フォーラムで動作報告(ネットワーク接続のみでHDMI出力なし)がある "Armbian_23.8.1_Jetson-nano_jammy_current_6.1.50_minimal"をマイクロSDカードに焼いた。
Jetsonを起動後、鯖のDHCPサーバにてJetsonに割り当てたIPアドレスを確認して、 リモートマシンからユーザー:rootでSSH接続したところ、あっさり繋がった。
初回のログインで、rootのパスワードを変更⇛ユーザ作成⇛locale設定。 お約束のパッケージを最新化した後のログイン画面は、こんな感じ。
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v25.2.3 for Jetson Nano running Armbian Linux 6.1.50-current-media
Packages: Ubuntu stable (jammy), possible distro upgrade (noble)
Support: DIY (community maintained)
...
今後はヘッドレスなサーバとして使っていくことになると思う。 気づいた点をメモとして残しておく。
- シリアルコンソールは使えなかった/出力なし。
- 各種設定はarmbian-configを使うのが定石っぽいが、minimal版なので追加インストールが必要だった。
- 無線LANはarmbian-configだとcommand failedとなって設定できないので、nmtuiを使って設定するのが吉。
- CPUファンは現時点では制御できない/止まったまま。CPU温度は無負荷だと30℃くらい（armbianmonitor -m情報)。
本日の衛星： MO-122, RS-44で交信。
UmKA-1 SSTV ― 2025/04/27 20:22
今週末もイベントだった。今回は昨年6月に開催された"宇宙をテーマにした詩"のコンテスト入賞者による5枚の画像が送信されて、当局では３枚コピーできた。全画像にQRコードが載っており、３枚のうちQRコードが解読できた絵を貼っておく。リンク先はロシア語の詩になってます。
その他の衛星： RS-44で交信。
Rymansat Satellite Tracker ― 2025/04/22 10:12
RSTとは、JAMSATシンポジウムでお披露目された新しい軌道計算ソフト。野良ビルドしたRSTのスクショを貼っておく。
もちろんLinuxでも動作するが、初期リリース(v.0.1.0)ではリグコンはICOM機(３機種)のみで周波数設定の不具合があったので、issueから始める。リグコンの問題は、現時点では解消済。
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