JH4XSYのLinux日記

OscarWatchでISSのデジに成功

Sun, 28 Jun 2026 11:49:27 +0900

OscarWatch-Trackerがv0.8.13でFM-dataに対応したので、ISSにQRVしてデジに成功！した。

これまでは、リグ(IC-9700)の制御に"gp2icom"を愛用していた。自分でコード修正してコミットしたので、思い入れがあるツールだけど、Python/Gpredictへの依存があり、そろそろgp2icomから卒業してOscarWatchに一本化する時期かも。

その他の衛星: UmKA-1のSSTVを受像。打ち上げ3周年、おめでとう!

SatNOGS-client v2.1.2

Thu, 25 Jun 2026 17:46:56 +0900

baliさんの手順書に従って、satnogs-clientをdocker環境に移行した。

1. イメージ構築

観測だけの最低限のstation.envでDockerイメージを作成。satnogs_clientは、最初はmaster-unstableタグを使用したが、現在は安定版のlatestイメージへ変更済み。

ホスト側のAirspy Miniをコンテナ内で安定して認識させるため、udevルールを修正(ATTRからATTRSに変更、SUBSYSTEMS=="usb"の追加)。コンテナ内からSoapySDRUtil --findを用いてSDRが正しく認識されることを確認。

2. システム調整とトラブルシューティング

コンテナ内でvolk_profileを実行し、パフォーマンス最適化。

GRSATログの冗長さを抑えるため、GNU Radioのログレベルを変更。shmat関連のvmcircbufエラーを回避するため、svmcircbuf_default_factoryの設定を調整。

3. バインドマウント設定

ポスト処理用スクリプト・アプリを格納したホスト側のディレクトリを、コンテナ内にマウントして、LRPT画像やRobot36が正常に処理できることを確認。

GR_SATELLITES_ENABLEDしたので、カスタム版の定義ファイルを簡単に追加/編集できるよう、専用フォルダをコンテナ内にマウントした。

4.観測ファイルの自動削除

従来はホスト側でcrontabで実行していたが、Docker移行に伴い、ポスト処理スクリプト内にて削除するよう変更した。コンテナ化により、/tmpの容量が2GBに縮小されたので、約1日分のログのみ保持するよう保持期間を調整。

5. 観測確認

連続運転したら、GRSATのログにはデコード結果が残るが、KISSファイルが出力されず、SatNOGSにはップロードできないことが増えた。この一週間でアップロードできた衛星はSONATE-2,UmKA-1,CUBEBEL-2,FUNCUBE-1,AEPEXのみと寂しい結果になった。

そこで、またgrsat.pyをhackしたら、アップロードが再開した(ようだ)。

OscarWatch

Mon, 22 Jun 2026 21:41:46 +0900

AMSAT News Serviceからの情報で、衛星トラッキングソフト:OscarWatch-Tracker v0.8.11を試している。マルチプラットフォームで日本語メニューにも対応している。

3ステップで使い始めることができる簡単なソフト。

QTH（緯度/経度/グリッド）設定
衛星選択 & TLE 更新
リグ/ローテータの COM ポート設定

機能はかなり充実している。実戦テストの結果次第では、乗り換えるかも。

アナログ衛星のドップラー補正は、衛星/受信/送信固定に対応して、ダイヤル操作に追従する。
ループ機能とオフセット値の保存機能あり。
アナログモードはVOICE／CWの切り換え機能あり、受信側はUSBのまま。
RS-44でFT4の初期設定あり。
デジピータ衛星は対応中。IC-9700ではSPLITモードに移行するが、FM-dataには未対応。要望は挙がっているので対応は早いかも。

本日の衛星: UmKA-1のSSTVを受信。

ISSデジピータ

Sun, 14 Jun 2026 17:17:57 +0900

ISSのデジピータは437.825MHzで稼働中。本日は1QSOできた。アマチュア衛星を経由したAPRS通信に特化したクライアントソフトのUISSの画面設定を変更したので、スクショを貼っておく。

その他の衛星: JO-97で交信。

JARL 100周年

Fri, 12 Jun 2026 20:08:27 +0900

今日はJARL 100周年の記念日で、本日に運用したすべての局に「電子記念運用証」が発行されるそうだ。

JARL局の記念運用があったがパイルになって交信できず。なので、普通の交信して、JARL100周年記念特別サイトに行ったら、コールサインの入力だけで記念証/PDFがゲットできた🤔。

HADES-SA SSDV #5

Sat, 06 Jun 2026 20:42:03 +0900

satnogs-flowgraphsの最新版(2.5.2)がリリースされて、観測予約時にモードをGENESIS-FSKに指定すれば、観測したOGGファイルをsoundmodemでそのまま処理できるようになった。IQファイルの前処理が不要となり、便利!になった。ちなみに対応済の地上局はまだ少ないので注意です。

その他の衛星: RS-44で交信。

UmKA-1 デジトーカ

Mon, 01 Jun 2026 21:41:46 +0900

LibreSpaceからの情報で、FM（音声メッセージ）を聞いてみた。国際子供の日(6/1日)のイベントで、#14204662,#14208861ともにロシア語だったが、生成AIに文字起こしさせると、サシャさん・ソーニャさんからの子供たちの幸せや平和を願うメッセージだとわかった。

その他の衛星: SAKHACUBE-CHOLBONを受信、SSTV信号が見えたが録音がピロピロと聞こえない...TBC。

ST2エミュレーターの作成

Fri, 29 May 2026 17:00:17 +0900

人工衛星トラッキングソフト: RymansatSatelliteTracker(RST)の画面には衛星の方位角・仰角の表示がないが、ローテータを接続すると値表示できるそうだ。

でも自分は"アンテナの向きを手で微調整"する派なので、あたかも"FoxDelta社のローテータインターフェースST2が接続"されているかのように振る舞うスクリプトを生成AIに作成してもらった。生成されたコードは"RSTから送られてくるコマンドの解析"の修正で動くようになり、アンテナを向ける方向がリアルタイムに分るようになってFBです。

工夫した点は、PTY（擬似端末）を使ってスクリプト内から直接「仮想シリアルポート」を作成したこと。ソースコードはgistに登録してみた。

本日の衛星: HADES-SAで#216,217,221画像を受信。

gpredict v2.5.1での仕様変更

Sun, 24 May 2026 09:16:40 +0900

gredictの仕様変更についてLibreSpaceで書き込みがあった。ざっくり書くと以下の変更により「gpredict連携するソフトが動かなくなる」そうだ。

各コマンド送信後に "RPRT 0" という応答を待機する。
Hamlibプロトコルが拡張され、バックスラッシュで始まる長形式コマンドが追加。

私の場合gp2icomが動かなくなった。このソフトはAPRS衛星で使っているので、ちょっと痛い... 期待のRymansatSatelliteTrackerはSPLITに未対応なので、生成AIに仕様変更について相談したら、ハングの原因になり得る箇所を調べてくれた。

gp2icom.py の応答が "RPRT 0\n" になってない。
長形式コマンドは unknown 扱いで else に落ちるので「理屈上は ACK 返却」できるが、上記の理由で応答が不完全。

だそうで、提案された修正方針にOKを出したら、生成AIがコード修正してくれた。動作確認ができたので、改修したコードをリポジトリに登録した。

本日の衛星: OrigamiSat-2は「伸展MAST部溶断時データ」の送信だった。UmKA-1でゲオルギー・グレチコ(宇宙飛行士)の写真を受像

HADES-SA SSDV #4

Thu, 21 May 2026 16:45:25 +0900

本日は画像番号#208が送信された。#14123115では17パケットも取得!できた。

これまでは、satnogs-clientとAirspyの組み合わせで受信したIQ録音を、SDR:GqrxにてUSB復調してWAVファイル化し、それをsoundmodemでデコードしていた。 LibreSpaceで紹介されたsatnogs_iq_to_ssb_audio.pyを試したところ、IQ→WAV変換はすごく楽になったが、デコード数に変化はなかった。

そこで、本日はIC-9700でリアルタイム受信してみた(周波数制御にはRymansatSatelliteTrackerを試用し、USBオーディオの出力をsoundmodemに食わせた)。IQファイルからの処理に比べて、デコード数が少し増えて🧡。やはり無線機の基本性能の高さが効いたね。

その後3日粘ったが、全40パケット中35～36フレームがゲットできなかった。コンプリートは難しい...

UmKA-1画像

Tue, 19 May 2026 21:10:23 +0900

昨日の#14103320にて大量のデータ送信があった。 UmKA-1はカメラ搭載なので「もしかして」と思って、受信したKISSファイルをSatsDecoderでUSP処理したら、imgタイプのデータが検出できた！が画像は表示されなかった。

SatNOGS DBからCSVファイルをダウンロードして、awkでHEX化。自分のデータとマージしたら、真っ黒な画像が得られた。GIMPでヒストグラムを確認するとデータがあったので、コントラスト伸長したのが添付画像。欠落データがあるが、星空っぽいのが写っている。

その他には4枚の星空画像が生成されたが、出力先がいつもの$HOME/SatsDecoderではなく/photos/thumbsだったのでビックリした。

ArcticSat-1 SSTV

Sat, 16 May 2026 09:14:02 +0900

ArcticSat-1が週末イベントでネコ画像を送信中、タコじゃないんだ。この画像でネコ2匹目。

RST v0.1.4d

Wed, 13 May 2026 13:13:42 +0900

軌道計算ソフトのRST:RymansatSatelliteTrackerをv0.1.4d にアップデートした。

今回の目玉は、アナログ衛星利用者が待っていたループ補正機能の実装で、 Tx/Rx周波数の微調整が「マウスホイールで操作」可能になった。（※RST画面上に縦スクロールバーが表示されていない状態でのみ有効）。

これまでのRSTは、衛星設定の詳細画面で"アップリンク/ダウンリンク周波数"を「公称値」ではなく「自分の環境でループが平均的に取れるオフセット値を加えた値」を設定して、パス毎に発生する微妙なズレは無線機のRIT(Rx)で調整するスタイルだったけど、今回のバージョンアップで、UIからマウスで直感的に調整できるようになり、操作性が大幅に向上した。

という訳で、アナログ衛星でのCW運用が現実的になり、GW期間中にRSTを使って交信してみた。 RSTの周波数制御は「衛星固定」モードのみだけど、相手局も衛星固定のケースが意外と多いことに気付いた。それでも移動局を追いかけるのはまだ大変。順番待ちをしている間にドップラー効果で受信周波数がどんどんズレていくので、手動でのダイヤル操作が必要。次の開発項目は「受信固定・送信固定」の実装なので、期待してます。

ISS

Tue, 12 May 2026 20:58:35 +0900

今回のイベントは"世界平和"がテーマで、児童の描いた絵画が送信された。当局が受信したSSTV画像を、ImageMagickでタイル画像化して貼っておく。ちなみに"ARISS SSTV Gallery"はオフラインなので、受信レポートは保留中...

本日18時からの#14034282ではスクールコンタクトを受信、女声の英語が聞こえた。

おいでませオール山口コンテスト

Sun, 10 May 2026 17:00:39 +0900

今回も２日目からHF帯で参戦。寝坊して出遅れたが、ハイバンドで交信局数が延びて、スコアは自己ベストを更新。今回の交信はほぼ山口県局だった印象あり。

本日の衛星: UmKA-1, ISSのSSTVを受像。