JH4XSYのLinux日記

RST v0.1.4d

Wed, 13 May 2026 13:13:42 +0900

軌道計算ソフトのRST:RymansatSatelliteTrackerをv0.1.4d にアップデートした。

今回の目玉は、アナログ衛星利用者が待っていたループ補正機能の実装で、 Tx/Rx周波数の微調整が「マウスホイールで操作」可能になった。（※RST画面上に縦スクロールバーが表示されていない状態でのみ有効）。

これまでのRSTは、衛星設定の詳細画面で"アップリンク/ダウンリンク周波数"を「公称値」ではなく「自分の環境でループが平均的に取れるオフセット値を加えた値」を設定して、パス毎に発生する微妙なズレは無線機のRIT(Rx)で調整するスタイルだったけど、今回のバージョンアップで、UIからマウスで直感的に調整できるようになり、操作性が大幅に向上した。

という訳で、アナログ衛星でのCW運用が現実的になり、GW期間中にRSTを使って交信してみた。 RSTの周波数制御は「衛星固定」モードのみだけど、相手局も衛星固定のケースが意外と多いことに気付いた。それでも移動局を追いかけるのはまだ大変。順番待ちをしている間にドップラー効果で受信周波数がどんどんズレていくので、手動でのダイヤル操作が必要。次の開発項目は「受信固定・送信固定」の実装なので、期待してます。

ISS

Tue, 12 May 2026 20:58:35 +0900

今回のイベントは"世界平和"がテーマで、児童の描いた絵画が送信された。当局が受信したSSTV画像を、ImageMagickでタイル画像化して貼っておく。ちなみに"ARISS SSTV Gallery"はオフラインなので、受信レポートは保留中...

本日18時からの#14034282ではスクールコンタクトを受信、女声の英語が聞こえた。

おいでませオール山口コンテスト

Sun, 10 May 2026 17:00:39 +0900

今回も２日目からHF帯で参戦。寝坊して出遅れたが、ハイバンドで交信局数が延びて、スコアは自己ベストを更新。今回の交信はほぼ山口県局だった印象あり。

本日の衛星: UmKA-1, ISSのSSTVを受像。

OrigamiSat-2のカメラ画像

Sat, 09 May 2026 09:57:11 +0900

OrigamiSat-2(AFSK AX.25)のデコード結果+FMダウンリンク通信データフォーマットの定義書をnotebooklmに読み込ませて解析させたら、カメラ画像のデータが完全な形で含まれていることが判明した。

はい、14009413.txtにはカメラ画像データが含まれています。このファイルには画像・動画データを分割して送信するためのテレメトリID 68 (0x44) のパケットが多数含まれており、以前解析した他のファイル（13915153.txtなど）よりも完全な形で画像データが記録されています。...以上のことから、14009413.txtにはJPEG形式のカメラ画像データが（ヘッダーからフッターまで）含まれていると断定できます。

AIに画像ファイルの出力を依頼したが、バイナリファイル生成はできなかった。そこでAIにプログラムを書いてもらい、それを修正・処理・実行することで画像化に成功した。

得られたのは160x120画素のサムネイル画像(4164バイト)。AIによると"衛星内のデータレコーダに保存されたデータの再送"(少なくとも3回)で、データの生成時刻は"2026年5月7日の15時23分頃(JST)"だそうだ。

本日の衛星: FO-29で交信。ISSのSSTVを受像、今回のテーマは"世界平和"だそうだが"ロシアの戦勝記念日"~~っぽい~~画像が流れて😮‍💨。

SatNOGSのIQデータ保存の仕様変更

Fri, 08 May 2026 21:42:16 +0900

SatNOGSの最新バージョン（satnogs-flowgraphs 2.4+4+ga91ba984-1以降）にて、IQファイル生成の挙動が変わった。

IQファイル名は、従来はIQ_DUMP_FILENAME変数で指定した"固定ファイル名"だったが、いまは"[IQ_DUMP_FILENAME]_cs16_[タイムスタンプ].raw"になり、標準機能でIQファイルの連続保存が可能になった。ただし、ファイル名に観測IDを付与できないので、POST処理スクリプトで引き続き対応する。そのスクリプトは、IQファイル名の指定にワイルドカードを追加する修正が必要だった。

その他には、IQファイルの生成が、GNU Radioのfile_sinkからではなく、 ZMQ Pub/Sub Sinkを挟んだフローグラフの外側で行われるように変更したそうだが、まったく解らず。

本日の衛星: RS-44で交信。OrigaiSat-2はテレメトリID 68をデコードして、JPEGの開始マーカー～終了マーカーのパケットが揃った。160x120画素のファイルが得られた~~が表示できず...~~

電通大VUSコンテスト

Tue, 05 May 2026 20:20:28 +0900

今年は430MHz狙いに変更したので、「第二ラウンド」に参加したが、開催時間と衛星パスが被ったので、HADES-SA,AO-73を優先した運用になった。そうそう引越後初めてJA1ZGPと交信できた。

このコンテストは「同一バンド内での同一局との交信は各モードで一回のみ有効」なので、ポイントが地味に稼げるので有難い(今年からAMとSSBは同一のモード扱いに変更)。

その他の衛星: 新🛰️のGemini-Pollux(AX.25 9k6 BPSK)をデコード!

openSUSE Leap 16.0をインストール #12 - python3

Mon, 04 May 2026 16:47:39 +0900

大型連休なのでGNU Radioの環境整備したらハマった。

GNU Radioのパッケージを更新したら、python3-pyqtgraph が見つからないというエラーに遭遇。調べると、Leap 16.0では「pyqtgraphなどのライブラリは標準リポジトリにRPMパッケージを用意しない」ポリシーみたいで、今回は依存関係を無視してインストールを強行した。 SPECファイルを確認するとscipyも必要らしく、RPMがないライブラリはpip3で補うことにする。そもそもメンテナが"公式にパッケージが存在しないのにspecファイルでこれらを必須に指定"するとは強引だ.とも思った。

GRCつながりで、Leapに愛用するgr-satellitesを導入しようとして、ハマった。

推奨されるconstructのバージョン(2.9.49)が古くて、Leap 16.0のpython 3.13な環境でインストールできなかった。以前のLeapであれば古いpythonのバージョンもリポジトリに用意されてたけど、Leap 16.0では用意されてない!と、イケてない。連休で時間はあるけど、すべてソースからpython→GNU Radio→gr-satellitesとビルドしません。

本日の衛星: RST(RymansatSatelliteTracker)を使ってRS-44でCWにて交信。HADES-SAはSSDV画像#112,113をデコードした。

UmKA-1 SSTV

Fri, 01 May 2026 21:46:12 +0900

週末イベントでSSTVを送信中。当局が受信した(添付)画像にはシロクマの親子が描かれているが、生成AIによるとUmkaとはロシア語で"ホッキョクグマの子供"を意味するそうだ。知らなかった...

その他の衛星: RS-44で交信、軌道計算ソフト:RST(RymansatSatelliteTracker) develop版を使ってループ対応のTx周波数の微調整機能をチェック。

gpredict v2.5.1

Wed, 29 Apr 2026 21:47:31 +0900

軌道計算ソフト:gpredictの最新版(2.5.1)がSUSEのパッケージとして降りてきた。新機能の「マウスのスクロールホイールで周波数制御」を試してみたが、選択した桁のみを変更し、自動的に桁上げ・桁下げができなくて残念。

この操作、RST(RymansatSatelliteTracker)のdevelop版でも実装されているが、桁上げ・桁下げが可能になってステキです💝。自分は、ループテストに使える"Tx/Rx周波数の微調整"(新機能)をテストして開発陣にフィードバックしてます。

本日の衛星: RS-44で交信。新🛰️のMAGNARO-II(AX.25 AFSK)をデコード、HADES-SAは画像データが+2できたがコンプリートならず。

PARUS-6U1

Tue, 28 Apr 2026 20:33:06 +0900

🇹🇼の新🛰️ :PARUS-6U1(9k6 GMSK)のデコードに#13917195で成功した。gr-satellitesではEndurosat framingの指定が必要!だった。

テレメトリの内容は、公式のPARUS_6U1 - GNU RadioのOOTモジュールを使ってKISSファイルを処理すれば解析できる。受信時刻には台湾も可視範囲内だったけど、日本からの受信実績として、管制局にレポートを送ってみた。

[Beacon] packet_count = 1, len = 90
[PDU] forward: 64 (以下省略)
[Warning] Ignoring CRC error (calculated:0x71d7 received:0xf98b)
EPS Beacon
    DATETIME: 1777266327
    MODE: 3 | Sat_mode: 0 | LVLH: 0
    Energy: 49.526000 Wh | Vol: 15.021 V | Cur: -348 mA | Temp: 2.16 C
    Outputs Mask: 65313
    12V   : 0.0 V / 0 mA / 0 mW
    5V_1  : 5.067 V / 98 mA / 487 mW
    5V_2  : 5.014 V / 1153 mA / 7233 mW
    3V3_1 : 3.366 V / 265 mA / 875 mW
    3V3_2 : 3.396 V / 75 mA / 262 mW
    Callsign: 
    Repeat Counter: 2

その他の衛星: HADES-SAは#80画像が残り3パケットになった。OrigamiSat-2は#13915153で画像データ(ID68)が流れたがJJPEGのヘッダ情報が欠落した。

UmKA-1 SSTV

Sun, 26 Apr 2026 21:40:23 +0900

UmKA-1は、ブラジル・ラジオスカウト活動のイベントでSSTVを送信中。

sstv2satnoで処理した画像(#13907342,#13910744で公開)は画質が芳しくない。今週末、改善のため画像処理パラメータを調整してみたが、添付したQSSTVの結果には及ばず。

そのため、SSTV受信後の「ヒストグラム正規化とコントラスト強調」処理については、設定をオフに戻して運用することにした。

その他の衛星: HADES-SA, OrigamiSat-2を受信。

SakhaCube-Cholbon SSTV

Sat, 25 Apr 2026 21:47:35 +0900

サハ共和国の日（4月27日）を記念したSSTVイベントが始まったので、受信してみた。前回(UmKA-1)のsstv2satnoの出力結果から、今回は「ヒストグラムの正規化とコントラストの強調」をオフにしてみたが、QSSTVで処理した結果(添付画像)と比べると、暗く文字が不鮮明な画像になった...

その他の衛星: RS-44で交信。ARICA-2, OrigamiSat-2を受信。

SatNOGS地上局のメンテナンス

Fri, 24 Apr 2026 20:36:10 +0900

SatNOGSから「タイムスタンプ生成時にローカルタイムをUTCとして扱うバグ」のメールが届いた。私の地上局も、その影響を受けているそうだ。

過去の観測を見返すとほぼUTC/稀にJST だったが、バグ修正版のsatnogs-flowgraphs v2.4-1に更新したら、私の受信データにサーバがエラーを返し始めた。フォーラムによるとサーバ側では"誤タイムスタンプは受け付けない"仕様に変更したそうだ。

釈然としないけど、タイムゾーンをUTCに変更したらエラーは解消💦。その後は、問題なくレポートできている。

本日の衛星: HADES-SAのSSDV画像を受信。

OrigamiSat-2を受信

Thu, 23 Apr 2026 21:24:21 +0900

新🛰️ :OrigamiSat-2、#13885511のIQ録音をGqrxで再生したら、トンツーで JS1RYU ORIGAMI2 を確認することができた。受信したデータは専用フォームから報告済み。

その他の衛星: SilverSatのCWビーコンを#13878892で受信。~~当局では最後のレポートになったと思われる。~~

sstv2satno

Sun, 19 Apr 2026 20:12:19 +0900

satnogs-clientで受信できるSSTVはPD120だけだったが、baliさんが公開したsstv2satnoでRobot36, M1に対応した。早速インストールして #13852869でUmKA-1のSSTV受信&画像データのアップロードに成功した。

sstv.shが出力する画像は general, bandpass, overlap の3種類で、生成AIに相談すると"general"が基本だそうだ。画像の他にはスラント(SSTV画像が斜めに傾いてしまう現象)の補正値を出力するが、これもgeneralが基本だそうだ。sstv.shでは"スラント補正値を衛星別に指定"できるので、データを集めて反映します。

あと、出力画像がQSSTVに比べて明るくなったのに気付いた。pythonコードを読むと「ヒストグラムの正規化とコントラストの強調」を行っており、改造を検討します。

その他の衛星: HADES-SAは画像番号#032を送信中。週末はIC-9700+soundmodemでリアルタイム受信して、残りあと2フレームとなった。