Arduino TNC #2 ― 2012/12/19 22:15
AVR の開発環境は BeRTOS を選択した。AX.25 UIフレームの送受信が可能なサンプルが供給されていること + 開発がLinux で出来るからだ。
下記URLを見ながら，コンパイルまで やってみた。
http://dev.bertos.org/wiki/ArduinoHowto
% ./wizard/bertos.py
を実行すると，BeRTOS の選択画面が表示されるので，bertos.tar.bz2 を展開したディレクトリを選択すると良い。
プロジェクト選択画面に進んだら，Examples タブを選択して，APRS Radio demo を選択する。
Toolchain の選択画面に進むが，AVR 用の GCC が見付からない。ググって下記リンクを発見した。コマンドラインから openSUSE 11.4用のリポジトリを追加して，インストールすれば良い。
http://playground.arduino.cc/Linux/OpenSUSE
Toolchain の選択画面で search ボタンを押して /opt/cross/avr/bin を指定する。検索結果から avr-gcc を選択して validate するとチェックマークにかわる。（添付画像）
あとは make して，avrdude で書き込んでお終い。
% make Building revision 10 aprs: Compiling bertos/algo/crc_ccitt.c (C) (中略) aprs: Linking images/aprs.elf "/opt/cross/avr/bin/avr-"objcopy"" -O srec images/aprs.elf images/aprs.s19 "/opt/cross/avr/bin/avr-"objcopy"" -O ihex images/aprs.elf images/aprs.hex "/opt/cross/avr/bin/avr-"objcopy"" -O binary images/aprs.elf images/aprs.bin
コメント
_ ja5jkd ― 2012/12/22 19:19
_ JH4XSY/1 ― 2012/12/23 11:31
Toolchain が レ印に変わるまで make 最後段階 objcopy でエラーになりました。原因は Toolchain のパス間違いでしょうか？この例は openSUSE の場合で，システムにより違うハズです。
_ ja5jkd ― 2012/12/24 18:52
お騒がせしました. Arduino TNC #3を心待ちにしています
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arduinotnc: Compiling bertos/benchmark/context_switch.c (C)
arduinotnc: Compiling bertos/cpu/avr/drv/ser_avr.c (C)
arduinotnc: Compiling bertos/cpu/avr/drv/ser_mega.c (C)
bertos/cpu/avr/drv/ser_mega.c:695:3: warning: #warning FIXME:SPI SS pin set as output for proper operation, check schematics for possible conflicts.
arduinotnc: Compiling bertos/cpu/avr/drv/timer_avr.c (C)
arduinotnc: Compiling bertos/cpu/avr/drv/timer_mega.c (C)
arduinotnc: Compiling bertos/drv/ser.c (C)
arduinotnc: Compiling bertos/drv/timer.c (C)
arduinotnc: Compiling bertos/io/kfile.c (C)
arduinotnc: Compiling bertos/kern/proc.c (C)
arduinotnc: Compiling bertos/kern/signal.c (C)
arduinotnc: Compiling bertos/mware/event.c (C)
arduinotnc: Compiling bertos/mware/formatwr.c (C)
arduinotnc: Compiling bertos/mware/hex.c (C)
arduinotnc: Compiling bertos/struct/heap.c (C)
arduinotnc: Compiling arduinotnc/main.c (C)
arduinotnc: Compiling bertos/mware/formatwr.c (PROGMEM)
arduinotnc: Assembling with CPP bertos/cpu/avr/hw/switch_ctx_avr.S
arduinotnc: Linking images/arduinotnc.elf
"/opt/cross/avr/bin/avr-"objcopy"" -O srec images/arduinotnc.elf images/arduinotnc.s19
"/opt/cross/avr/bin/avr-"objcopy"" -O ihex images/arduinotnc.elf images/arduinotnc.hex
"/opt/cross/avr/bin/avr-"objcopy"" -O binary images/arduinotnc.elf images/arduinotnc.bin