JH4XSYの徒然

ドライバの開発に進展があったのでリトライしてみたが，Caribouliteが見付からなくなった。

$ sudo SoapySDRUtil --find
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##     Soapy SDR -- the SDR abstraction library     ##
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[INFO] SoapyCaribouliteSession, sessionCount: 0
... 
I FPGA caribou_fpga_init@caribou_fpga.c:124 Initializing io_utils_spi
E IO_UTILS_SPI io_utils_spi_add_chip@io_utils_spi.c:433 spi_init function failed with code -1, (SPI_ERR_OPEN) 
...
W IO_UTILS_SPI io_utils_spi_transmit@io_utils_spi.c:605 generic function transfer not implemented 💦
...
[ERROR] cariboulite_init_driver() failed

meexmachinaさんによるとI'm currently trying to eliminate the SUDO part altogether.とのことで，ログにも出力されている通り・未完・な感じ。

satnogs-clientはSoapySDRServer経由での接続に難があるので，SUDO問題の解決に期待してます！

本日の衛星： RS-44, JO-97で交信。

SDR: CaribouLiteのドライバが今週も更新！されたので，最新版を試してみた。install時のログ（抜粋）は下記の通りで，UDEV対応などの大きな改修があったようだ。config.txtを修正したら，sudo問題はRaspberry Pi OS Lite（64bit版)では解消した。

Installation started...

[  1  ] Updating kernel headers and needed software

[  2  ] Compiling module

[  3  ] Installing into '/lib/modules/6.1.21-v8+/kernel/drivers/char/broadcom'

[  4  ] Updating 'depmod'

[  5  ] Blacklisting original bcm2835_smi_dev module

[  6  ] Adding systemd configuration

[  7  ] Adding modprobe configuration 6, 2, 3

[  8  ] Adding UDEV rules

[  6  ] Environmental Settings...
1. SPI configuration...  OK :)
2. ARM I2C Configuration...  OK :)
3. I2C-VC Configuration...  OK :)
4. SPI1-3CS Configuration...  Warning
To communicate with CaribouLite Modem, FPGA, etc, SPI1 (AUX) with 3CS needs to be to be enabled
Please add the following to the /boot/config.txt file: 'dtoverlay=spi1-3cs'

[  7  ] Installation errors occured.

Raspbian SatNOGS Image(32bit版)ではSoapySDRUtilが couldn't open smi driver file で失敗するので，バニラRaspberry Pi OSに自分的な本命アプリsatnogs-clientをインストールして，ユーザ:satnogsをi2c,spi,gpio,kmemグループに追加したら，SoapySDRのCaribouliteドライバで連続観測できるようになった。

しかし，信号の強いNOAAを受信してもウォータフォールがカスカスで?!だ。ログを見ると観測開始時点のSMI reading operation failed が解消しており，もうちょっとかも。

本日の衛星： RS-44で交信。